Вера Кузьминична Васильева родилась 30 сентября 1925 года в селе Сухой Ручей Тверской области.
В школьные годы занималась в драмкружке Дома пионеров.
Когда началась война, Вера пошла работать на завод и одновременно училась в вечерней школе. Свои сценические занятия она продолжила в драмкружке Дворца культуры ЗИЛа, а в 1943 году пцступила в Московское городское театральное училище.

В 1948 году окончила Московское городское театральное училище и стала актрисой Московского академического театра сатиры, с которым связана вся её творческая жизнь.
Всенародную известность артистке принёс кинематограф. В кино Васильева дебютировала ещё студенткой в роли монтёра в фильме Константина Юдина "Близнецы" (1945), а следующая роль — Насти в музыкальной комедии Ивана Пырьева "Сказание о земле Сибирской" (1948) сделала её знаменитостью и всеобщей любимицей. За эту роль ей дали Сталинскую премию. Всего же она снялась в более чем 30 фильмах.
Вера Кузьминична - Народная артистка РСФСР (1970) и СССР (1986), лауреат Государственных премий, награждена орденами Трудового Красного Знамени и "За заслуги перед Отечеством" IV степени, удостоена театральных премий "Хрустальная Турандот" и имени А.Яблочкиной.