Зоя Алексеевна Петрова (19 февраля 1921 года, Царицын — 29 августа 2005 года, Москва) — советская поэтесса, наиболее известным произвеением которой являются стихи к песне «Спят усталые игрушки». Окончила в Сталинграде школу, после которой поступила в Саратовское театральное училище. В годы Великой Отечественной войны в эвакуации работала в Челябинском государственном театре драмы имени С. М. Цвиллинга, выступала в концертных программах в госпиталях. После завершения войны переехала в Москву, где с середины 1950-х годов начала писать стихи для песен (особенно детских), работать на телевидении (где стала одним из авторов телепередачи «Спокойной ночи, малыши!».

Песни на стихи Зои Петровой исполняли Гелена Великанова, Клавдия Ивановна Шульженко, Ружена Сикора, Тамара Чохонелидзе.

Скончалась в Москве. Похоронена на Введенском кладбище.