Андрей Дмитриевич Дементьев родился 16 июля 1928 года в Твери.
Из-за осуждения отца по 58-й статье Андрею было отказанов поступлении в ряд престижных ВУЗов и он стал обучаться в Калининском педагогическом институте, но, окончив 3 курса, по рекомендаци поэтов С.Наровчатова и М.Луконина поступил в Литературный институт им. М.Горького.

С 1948 года начал публиковать свои стихотворения.
В 1952 году окончил институт и вернулся в Калинин.
В Москву переехал в качестве сотрудника аппарата ЦК ВЛКСМ, а затем на протежении 21 года был главным редактором журнала "Юность".
Автор многих песен, написанных в содружестве с Е.Мартыновым, П.Аедоницким, А.Бабаджаняном, О.Ивановым, Р.Майоровым и др.
Лауреат Государственной премии СССР (1985).