Сергей Петрович Баневич родился 2 декабря 1941 года в эвакуации, в городе Оханске Пермской области. В 1944 году семья вернулась в Ленинград. 
Окончил в 1966 году Ленинградскую государственную консерваторию им. Н.А. Римского-Корсакова по классу композиции О.А. Евлахова, в 1969 году аспирантуру (у него же).

Основная область творчества композитора – музыка для детей, он - инициатор ежегодных Международных детских музыкальных фестивалей в Петербурге. Среди сочинений – балеты, оперетты, мюзиклы, музыка к спектаклям, радио- и телепостановкам.
Сергей Баневич — заслуженный деятель искусств России (1982), лауреат Премии Правительства Санкт-Петербурга, кавалер Ордена дружбы.