Юрий Антонович Мазурок родился 18 июля 1931 года в польском городе Красник.
Детство будущего певца прошло на Украине. Окончив среднюю школу, он поступил во Львовский политехнический институт, где увлёкся студенческим музыкальным театром. Вскоре Юрий стал признанным "премьером" оперной студии института.

В 1960 году Мазурок начал учёбу в Московской консерватории. Ещё в период обучения он завоевал призовые места на трёх труднейших конкурсах вокалистов: на "Пражской весне" (1960), на конкурсе имени Джордже Энеску в Бухаресте (1961), на II Всесоюзном конкурсе имени Глинки (1962).
В 1963 году Мазурок был принят в стажёрскую группу Большого театра, с которым стало связано его дальнейшее творчество.
Выступал в спектаклях и других оперных театров страны, принимал участие в постановках зарубежных оперных трупп. в 1967 году победил на международном конкурсе вокалистов в Монреале.
Юрий Мазурок много и с успехом гастролировал по стране и за рубежом с сольными концертами. В обширный камерный репертуар певца вошли песни и романсы русских и западноевропейских авторов - Чайковского, Рахманинова, Римского-Корсакова, Шуберта, Шумана, Грига, Малера, Равеля, песенные циклы и романсы Шапорина, Хренникова, Кабалевского, народные песни.
Ю.А. Мазурок - Заслуженный артист РСФСР (1968), Народный артист РСФСР (1972) и СССР (1976). Он награждён двумя орденами Трудового Красного Знамени. В 1996 году ему была присуждена "Жар-птица" - высшая награда Международного союза музыкальных деятелей.
Умер певец 1 апреля 2006 года.