Вера Михайловна Фирсова родилась 30 августа 1918 года в Суздале. Училась в средней школе в Суздале, в библиотечном техникуме во Владимире, работала в Центральной городской библиотеке, в библиотеке Владимирского химического техникума.

Участвовала в самодеятельности, пела в хоре, занималась на курсах Владимирской музыкальной школы. В годы Великой Отечественной войны участвовала в концертных бригадах, выезжавших на фронт. В 1947 году, после окончания консерватории, была принята по конкурсу в Большой театр СССР солисткой оперы, исполняла партии колоратурного сопрано и некоторые партии лирического сопрано репертуара театра. После ухода из театра в 1972 году преподавала в театральных вузах. Народная артистка РСФСР. Скончалась 9 декабря 1993 года, похоронена в Донском монастыре в Москве.