Владимир Гаврилович Харитонов родился 24 июня 1920 года в Москве.
В годы войны воевал в пехоте, в конном взводе, водолазных частях. Был ранен. Написал и отправил с фронта в "Вечернюю Москву" своё первое стихотворение "За Волгу", которое было опубликовано в этой газете.

После войны учился по два года в МГИМО и Литературном институте. Уже в первой послевоенное десятилетие стал автором свыше тысячи песен, созданных с композиторами А.Новиковым, В.Мурадели, И.Дзержинским, Е.Жарковским, Б.Мокроусовым, С.Туликовым, М.Табачниковым и др.
Широкое признание получила написанная с Д.Тухмановым песня "День Победы".
При несомненной патетичности большинства песен поэта им свойствены искренность и лиричность.
Владимир Харитонов - Заслуженный деятель искусств РСФСР. 
Умер Владимир Гаврилович 14 августа 1981 года.