Яков Аронович Костюковский родился 23 августа 1921 года в украинском городе Золотоноша. 
С 1948 г. по 1963 г. работал в соавторстве с Владленом Бахновым, а с 1963 года - с Морисом Слободским в жанре сатиры и юмора.
Участвовал в создании сценариев к нескольким фильмам Леонида Гайдая, Вениамина Дормана, Виллена Азарова. Виктора Иванова, Юрия Кушнерева и др.

Издал несколько книг.
Соместно с В.Бахновым и М.Слободским написаны стихи для многих песен.
Умер 11 апреля 2011 года от обширного инфаркта.