Юрий Сергеевич Энтин родился 21 августа 1935 года в Москве. Родители (отец-физик и мать-экономист) мечтали увидеть в сыне продолжателя своих профессий, но Юрий со школьных лет увлекся литературой и историей. 
Закончил исторический факультет педагогического института, затем факультет редактирования в полиграфическом институте, работал в школе учителем истории и библиотекарем.

В студенческие годы Юрий Энтин удостаивался звания «Лучший вожатый СССР», был награждён грамотой ЦК ВЛКСМ.
С 1962 по 1968 год — главный редактор детской редакции фирмы «Мелодия».
С 1968 года — свободный художник. Пишет песни для кино и телевидения, сценарии, книги.
Аавтор стихов более 600 песен. Песни на стихи Энтина звучат в более чем 100 фильмов. Написано несколько книг для детей.
Юрий Сергеевич — член Союза кинематографистов России, Лауреат премии «Золотой Остап» в номинации «Юмор для детей» (1998). Многократный лауреат Всесоюзного конкурса «Песня года».
В последние годы поэт активно включился в детское фестивальное движение. Президент двух конкурсов-фестивалей – Международного «Крылатые качели» и Всероссийского «Чунга-Чанга». Конкурсы-фестивали проведены в Америке, Китае, Марокко, Египте, а также в Москве, Санкт-Петербурге, Хабаровске, Оренбурге и многих других городах.
В начале века создан Творческий Центр Юрия Энтина. Задача Центра – возрождение детской песни в России.